數字控制系統簡稱精工系統，是利用數字化信息并采用數字控制技術對生產 過程進行自動控制的系統，是控制精工機床的“大腦” [11]。世界上第一臺實驗性 精工系統于1952年被研制出，它是由電子管和繼電器組成，標志著第一代精工系 統的產生。隨著電子技術的不斷的發展，精工系統的組成從第一代的電子管和繼 電器，經歷過晶體管、集成電路，到小型計算機的出現。1974年第五代精工系統 出現，它是以微處理器為核心，價格便宜且處理速度快，使得精工系統的可靠性 提高[12]。隨著計算機技術的發展和普及，在20世紀80年代產生了第六代精工系 統，與第五代精工系統不同的是該系統的軟硬件平臺是通用的，而第五代所用的 計算機是專用的，其軟件部分需要在專用計算機上開發。第六代精工系統的出現， 推動了精工系統走上開放式的發展道路