刀庫的旋轉自動方式 刀庫伸出到位，主軸松到位才能實現刀庫的旋轉，通過M54指令實現。MDI方式 刀庫可以任意位置旋轉，通過M54指令實現。 自動方式或MDI方式下，主軸刀號與換刀目標刀號一致時，不會輸出刀庫旋轉信號。手動方式 能在任意位置和手動方式下旋轉刀庫。通過正、反按鈕實現松拉刀自動方式和MDI方式 在主軸未旋轉時，能實現任何位置的松刀和拉刀。M50指令實現松刀；M51指令實現拉刀。手動方式 由同意個按鈕實現主軸松拉刀的控制。按下按鈕時，松刀輸出，松開按鈕時，緊刀輸出。 由非手動方式轉為手動方式時，不論以前手動方式下，主軸是松刀還是拉刀狀態，都會輸出拉刀信號。 由手動方式轉為其他方式時，會保持手動時狀態。